get a firsthand look at ...

「意味」...を直接見る。...を自分の目で見る。...をじかに見る。

※今日の英語，そこそこは使う英語表現です。

firsthandは「直接の」、「じかの」といった意味です。

「英会話例文」
I want to get a firsthand look at what's really going on here.「ここで実際に何が起こっているのかを直接見てみたい。」