(It's) good to hear your voice.

「意味」お電話ありがとう．あなたの声がきけてうれしいわ．

※電話で会話を始めるときや終わる時にいうフレーズで，丁寧な表現です．

「例文」
Tom: Hello, Bob. This is Tom.「トム：こんにちは，ボブ．トムだよ．」
Bob: Hi, Tom. It's good to hear your voice.「ボブ：やあ，トム．電話，ありがとう．」