※準備ができている、という意味です。goという動詞が入っていますが、「行く」以外の行為に対しても準備ができた場合に使えます。もともとは軍隊の言葉から来ているようです。
We'reの部分はYou'reやI'mなどにかえて使うことができます。
また、主語なしで、Good to go.だけで使う場合は、相手の言ったことに対する賛成・是認などを表すことがあります。「いいよ」といった感じかな。
「英会話例文」
John: Have you checked everything? 「ジョン：全てのチェックはしたか？」
Tom: Yes, we're good to go. 「トム：ああ、準備はできているぞ。」
