「意味」...するのはもったいない。...しないのはもったいない。
※wasteは「浪費」や「無駄使い」の意味です.
It's a waste to ...の方は,「...するのは浪費(あるいは,無駄使い)だから,そんなことをするのはもったいない。」の意味で,It's a waste not to ...の方は「...しないのはもったいない。」の意味です.
wasteの前のaは付けない場合もありますが,付ける場合の方が多いと思います.
「英語例文1」
It's a waste to throw it away. 「それを捨てるのはもったいない.」
「英語例文2」
It's a waste not to use it. 「それを使わないのはもったいない.」