「意味」私は必ず．．．するようにしてきた。私はいつも．．．するようにしてきた。
※今日の英語，make it a rule to ...で「．．．するのを常としている」，「いつも．．．している」です．
I've made it a rule to ...は現在完了形なので，「いつも．．．するようにしてきた」という意味になるわけですが，もちろん現在形でも使います．
日本では（たぶん？）よく知られた言い方だと思うのですが，使用頻度は高くはありません．
「英会話例文」
I've made it a rule to have my phone by my bed.「私はいつもベッドのそばに電話を置くようにしてきた。」
