※rideは「乗ること」を意味するので，go for a rideは「乗るために行く」，つまり「”乗ること”自体を楽しむために行く」という意味になります．日本語だと「ドライブする」という訳になります．
「ドライブしませんか？」と尋ねたい場合は
Would you like to go for a ride?
ですね．
「私の車でドライブしよう」と言いたい場合は
Let's go for a ride in my car.
です．車の中に乗るので，a rideの後はinになります．
二輪車の場合だったら，二輪車の上に乗るので，以下のようにa rideの後はonになります．
Let's go for a ride on the bike.
「英会話例文」
A: Let's go for a ride.「A:ドライブしよう．」
B: Sounds good to me.「B:それはいいね．」
