Let me see if I understand you (correctly).

「意味」私が（ちゃんと）理解できているかどうか確かめさせてください。

※相手の言ったことを自分がちゃんと理解できているかどうかを確認したい時のフレーズです。

correctlyのところはrightでも構いません。

「英語例文」
Let me see if I understand you. Are you saying I don't have to do this? 「理解できているかどうか確認させてください。あなたは私がこれをする必要がないと言っているのですか？」