「意味」．．．まで車で10分です。徒歩10分で．．．へ行けます。
※ドライブや徒歩を主語にした言い方は，日本語ではあまり見かけないですね（文学的な表現では，こういう言い方は日本語でもあると思います．）
ten-minuteのminuteが複数形minutesになっていないのは，tenとminuteをハイフンでつなげて，形容詞的に使ってるためです．
ten-minuteの部分は，もちろん，他にかえて使うことができます．たとえば，
A two-hour drive will take you to Disney World.「2時間，車を運転すると，ディズニーワールドへ行けます。」
「英会話例文」
A ten-minute walk will take you to the heart of the city.「徒歩10分で，その街の中心まで行けます。」
