I got the OK.

「意味」私は許可を得た。私は了承してもらった。私はオーケーしてもらった。

※今日の英語，このOKは許可や承認の意味です．

許可を与えるほうであれば，
I gave the OK.「私は許可を与えた」
です．

「英語例文」
I asked if I could go outside and I got the OK.「外出してもいいか尋ねて，許可してもらった。」