※今日の英語,会社や組織,グループなどに新しいメンバーとして入ってきた人を歓迎するのに使います.使用頻度は高くはありません.
on boardは飛行機や船に乗っているという意味があるのですが,ここでは会社や組織,グループなどに所属するような意味です.
have 人 on boardでは,人を会社や組織,グループのメンバーとして迎え入れる,ような意味になります.
「英会話例文」
We are glad to have you on board and wish you a great start.「あなたをお迎えできて嬉しいです。そして,あなたの素晴らしいスタートをお祈りします。」