Let's roll.

「意味」さあ，始めるぞ。さあ，やるぞ。さあ，行くぞ。

※今日の英語，俗語でくだけた言い方です．

rollは「転がる」，「船などが横揺れする」，「車など車輪のついているものを動かす」などの意味がありますが，ここでは「何かを始める」，「今いる場所から移動する」といった意味です．

「英会話例文」
Are you ready? Let's roll.「準備はいいか？さあ，行くぞ。」