Make up your mind.; Make your mind up.

「意味」（どうするか）決めて。決心しろ。どれにするか決めて。

※相手に意思決定を促す場合のフレーズです。

ここでは、命令形として単独で使う場合ですが、これらを文の中に組み込んで使うことができます。たとえば、

You should make up your mind.「あなたは決心すべきだ。」

Make up your mind.の方が、Make your mind up.より、よく使われます。

「英会話例文」
Lisa: I don't know which to choose.「リサ：どちらを選べばいいのか分からないわ。」
Tom: Make up your mind. We don't have much time.「トム：決めてよ。時間はあまりないんだから。」