I have the urge to ...; I have an urge to ...

「意味」．．．したい衝動に駆られる。無性に．．．したくなる。

※今日の英語，そこそこ使います．urgeは名詞では「衝動」の意味です．

haveの代わりに，feelやgetも使います．

「英会話例文」
When I think of it, I have the urge to cry.「私はそのことを考えると，無性に泣きたくなる。」