Don't be afraid to tell us.; Don't be afraid to tell me.

「意味」恐れずに言ってね。ためらわずに言ってね。遠慮せずに言ってください。

※今日の英語，このafraidは「恐れて」や「ためらって」などの意味です．

以下の例文のようにusやmeの後にwhat...などが続く場合がよくあります．

「英会話例文」
Don't be afraid to tell me what you want.「あなたの欲しいものはためらわずに言ってね。」