※liftは「持ち上げること」や「上昇」など，何かを上げることを意味する場合が多いのですが，このフレーズのliftは「車に乗せること」を意味します．
couldの部分はmayやcanの場合もあります．
「英会話例文」
Mary: Well Tom, I'm afraid I have to go.「メアリー：それはそうと，トム．残念だけど行かないといけないわ．」
Tom: Could I give you a lift?「トム：車で送っていきましょうか？」
Mary: No thanks, Tom.「メアリー：いいえ，遠慮しておくわ，トム．」
