「意味」どうぞ食べて．さあ始めて．さあどうぞやってみて．
※Go ahead.「さあ，どうぞ」やHelp yourself.「どうぞ召し上がれ」などと同様な意味で使われます．
また，このフレーズを含んだことわざに，Have at it, and have it.があります．日本語だと「やればできる」や「なせばなる」のような意味合いです．
「英会話例文」
Mary: Here's your sandwich. Have at it.「メアリー：あなたのサンドウィッチよ．どうぞ食べて．」
Ben: Thanks.「ベン：ありがとう．」
