on the fly

「意味」即興で。その場で。急いで。状況に合わせて即座に。

※今日の英語，かなりよく使う表現です。日常会話でもビジネスでも耳にする頻度が高く、カジュアル寄りの言い回しです。

語源としては、野球でボールが地面に落ちる前に（つまり、空中で飛んでいる間に）捕球するという行為に由来するなど、諸説あるようです。

「英語例文」
We had to make some changes on the fly.「私たちはその場でいくつか変更しなければなりませんでした。」