Come on by.

「意味」ちょっと立ち寄ってね。

※今日の英語，よく使いますが，とてもカジュアルで親しい相手に使う表現です。

come by だけでも「 立ち寄る」の意味がありますが，on が入ることで、気軽さやフレンドリーさが強まります。

「英語例文」
If you’re in the area, come on by.「近くに来たら、ちょっと立ち寄ってね。」