「意味」...しに行く。...しに来る。
※今日の英語は,「go and 動詞(行って...する)」,または「go to 動詞(...するために行く)」のandやtoを省略した言い方で,口語でとてもよく使います.
たとえば,
go have lunch「昼食を食べに行く」
go see him「彼に会いに行く」
といった言い方です.
comeについても,goの場合と同じようにandやtoを省略した言い方をします.
「英語例文」
Let's go see what's happening.「何が起こっているのか見に行きましょう。」