Don't be shy.

「意味」遠慮しないで。恥ずかしがらないで。ためらわないで。

※今日の英語，あることを相手にして欲しい時や遠慮せずに振る舞って欲しい時に，相手がためらったり，遠慮したり，恥ずかしがったりして，そうしようとしない場合は，この一言．

使用頻度はけっこう高いです．

「英会話例文」
Come on. Don't be shy. Show it to me.「おいおい，恥ずかしがらないで。それを見せて。」