Don't beat yourself up.

「意味」自分を責めないで。

※今日の英語，beat ～upで「～を打ちのめす」，「～をボコボコに殴りつける」，「～を責める」といった意味なので，beat oneself upは「自分を責める」という意味になります．

そこそこ使うフレーズです．

「英会話例文」
Don't beat yourself up. Just continue to work toward your goals. 「自分を責めないで。自分の目標に向かって働き続ければいいのよ。」