Off we go.

「意味」行きましょう。行くぞー。

※今日の英語，Let's go.とほぼ同じ意味です。

以下のように、to ...を付けて、行く場所を示すこともよくあります。
Off we go to the zoo.「動物園へ行くぞー。」

「英会話例文」
I throw my stuff in and off we go.「自分の物を投げ入れて、さあ行くぞー。」